В древности площадь, которая в настоящее время известна горожанам как площадь Победы, называлась Ханнар мяйданы, то есть площадь ханов, Ханская площадь, затем она стала именоваться Татарской площадью. Площадь была центром Татарской слободы, «где ежедневно бывали базары, на которых продавались кумыс, конина и прочие необходимые принадлежности татарского стола». От бывшей Татарской площади отходит Татарская улица. После революции, в 1920 году площадь снова была переименована - на этот раз в Нацменскую.

В 1965 году, к 20-й годовщине Великой Победы, в память о воинах, отдавших свою жизнь в борьбе с фашизмом, площадь в очередной раз сменила имя - стала площадью Победы, на ней был сооружен памятник-мемориал, сама площадь озеленена. Теперь ежегодно 9 мая к памятнику воинам на площади Победы возлагаются цветы и венки. В фондах Касимовского историко-культурного музея-заповедника хранится коллекция фотографий, запечатлевших празднование Дня Победы в Касимове в 1980 году.