Улица Воеводина проходит параллельно улицам Татарская и Нариманова, своё начало она берёт от моста на улице Большакова, проходит через улицу Ленина, Пионерский парк, заканчиваясь около бывшей Водонапорной башни. Ее протяженность небольшая, с жилыми домами, здесь располагался детский сад №9. Историческое название – Глухая, а переименовали её в честь Героя Советского Союза, уроженца деревни Булгаково Касимовского района, Дмитрия Тимофеевича Воеводина.

Родился в крестьянской семье, получил образование 4 класса, работал рядовым колхозником, затем плотником на Сынтульском чугунно-литейном заводе «Коммунистическая Заря». В ноябре 1941 года был призван в армию и направлен в войска на Дальний Восток. На фронте был сапёром, обезвредил огромное количество мин противника, и немало расставил своих. Строил переправы через болота и реки, землянки, наводил огневые точки. При форсировании Днепра, Дмитрий Тимофеевич получил приказ обеспечить переправу на правый берег для пехоты и танков. С наступлением ночи группа приступила к выполнению задания, несмотря на шквальный огонь противника, задача была выполнена. 14 февраля 1944 года от полученных ран Воеводин скончался, выполнив свой воинский долг до конца. На доме, в деревне Булгаково, в котором он родился, установлена мемориальная доска, его именем названа Булгаковская школа, и конечно улица города Касимова.