Мы много писали об истории названий улиц Касимова, и в честь кого их переименовали, сегодня речь пойдёт об улице Агафонова. Своё начало она берёт от оврага на улице Октябрьской и идёт до улицы Большакова параллельно улице Садовой и Чижова. Первоначальное историческое название - Малая Глухая, переименована в честь Героя СССР Агафонова Валентина Александровича.

Родился он в деревне Ташенка, в семье бедного крестьянина, рос тихим и скромным. С 13 до 16 лет работал в колхозе пастухом, пас колхозное стадо, позже 1,5 года работал на производстве, в Касимовском карьере. В 1943 году Валентина призвали в армию, где он начал обучение на тракториста, потом на шофёра, и танкиста. Служил в танковых войсках, был наводчиком танкового орудия, участвовал в сражениях на 1-м Белорусском фронте в 1945 году. Отличился в боях за освобождение Польши, уничтожив своим орудием 6 фашистских пушек, 5 крупнокалиберных пулемёта, 7 гранатометчиков с фаустпатронами и почти роту немцев. В феврале 1945 года ему было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена «Ленина» и медали «Золотая Звезда». Жизнь старшего сержанта Валентина Агафонова была очень коротка, в возрасте 20 лет он скончался от полученных ран в госпитале, не дожив до Победы всего лишь несколько дней, а память о нём хранится до сих пор.