Вознесенский собор – главный храм Касимовской епархии - некогда был одним из самых красивых и грандиозных православных культовых сооружений Рязанской земли. Своим обликом он обязан рязанскому губернскому архитектору Николаю Воронихину, благодаря которому на месте обветшавшей соборной церкви появилось очень похожее на собор в Гатчине каменное здание. Начало строительства относится к 1854 году, и уже в 1867 году все работы были закончены, а церковь освящена.

Многочисленные главки, самая высокая в городе колокольня с колоколом в 760 пудов украшали величественное строение, пока с приходом советской власти церковь не закрыли: в 1936 году по ходатайству филиала рязанского Аэроклуба горисполком решил устроить парашютную вышку на бывшей колокольне собора, а в 60-е годы ее попросту разобрали. В 1998 году храм вновь передали Русской Православной церкви, располагавшаяся там на тот момент спортивная школа переехала, и с помощью благотворителей началось восстановление Вознесенского собора. 1 июля 2002 года его вновь освятили: чин возглавил Святейший Патриарх Московский и всея Руси Алексий II. С тех пор храм, как и раньше, открыт для верующих каждый день с раннего утра и до вечера.