Успенский храм вошёл в список объектов культурного наследия федерального значения частями, так в 1960 году памятником была признана его колокольня, а в 1995 году – здание церкви.

В 1756 году касимовский купец М.А.Милованов получил разрешение на постройку каменной, ныне существующей церкви с приделами Никольским и Трёхсвятским. До этого она была деревянной. В 1775 году строительство Успенского храма было завершено, он был освящён. Затем в 1789 году были построены трапезная и колокольня. Архитектура объекта отличается стилевой смешанностью. Основной объём - широкий двусветный четверик с поясом ложных закомар, с пятью маленькими главками и невысокими апсидами; многоярусная колокольня носит черты барокко, а трапезная - элементы псевдорусского стиля. В 1830 году по проекту местного архитектора И.С.Гагина были пристроены к храму два крыльца в ампирном стиле, данная пристройка удачно вписывалась в ансамбль Соборной площади, перекликаясь с колоннадой Торговых рядов, и были переделаны некоторые оконные проёмы. В 1911 году трапезная была перестроена и увеличена, устроены приделы - Боголюбский и Воздвиженский, а к западной стене добавлена широкая арка. Автором данного проекта был рязанский губернский архитектор И.С.Цеханский. Хоть приход был и небольшой, но благодаря богатым купцам и зажиточным мещанам церковь всегда была «благолепна и благоукрашена». В 1934 году, несмотря на протесты верующих, она была закрыта, в 1939 году превращена в склад. В 1990-е годы Успенская церковь была возвращена епархии, в июле 1995 года она была освящена Преосвященнейшим владыкой Симоном архиепископом Рязанским и Касимовским.

Вероника Цеменкова