Историю Касимова можно разделить на две части – до пожара 1828 года, когда выгорел почти весь город и после. В целях пожарно-профилактической меры было решено строительство каменных построек. Главным «помощником» в борьбе с пожарами были реки и озера, которых в нашей местности большое количество, а так же устраивали пруды. 17 марта 1853 года был утвержден «Нормальный табель по составу пожарной части в городах», который отвечал за структуру пожарной охраны.

В 1857 году издан первый в России пожарный устав, в котором говорилось: о порядке устройства пожарных частей, предосторожности от пожаров, награждения работников, а также наказания, тех, кто не соблюдал правила пожарной безопасности. С 1858 года используют военно-полицейский телеграф, позднее, примерно в девяностых годах – телефон и электрическую пожарную сигнализацию. В Касимове было построено здание пожарной команды с каланчой, где в конце XIX века работало 14 человек, брандмейстером был Андриан Шапочкин, его помощник Пётр Герасимов. К 1917 году пожарные Рязанской губернии, не смотря на тяжелое положение на фронте, сохранили боевую выучку и профессионализм. Многие ушли на фронт, на смену пришло молодое поколение, обучавшееся в короткие сроки азам пожарного дела у стариков-ветеранов.
На сегодняшний день в Касимове сохранилось здание депо, где располагается пожарная часть №25, а пожарная каланча, к сожалению, была разобрана после революции в XX веке.