Памятник федерального значения.
Постройка каменной церкви была закончена в 1740 году  священником Феодором Иоанновом и прихожанами.   В 1784 г. был пристроен второй придел с левой стороны в честь Введения во храм Пресвятыя Богородицы и построены две каменные кельи, для проживания престарелых и калек, а в период с 1791 по 1796 г. г. в эти кельях находилось духовное Правление.   

В 1868 г. возведена шатровая колокольня, удивительно похожая на колокольню с картины Саврасова «Грачи прилетели». Церковь окружена множеством приделов с главками. Основная глава храма украшена ажурным кованым крестом замечательной работы Касимовских кузнецов.
С этим крестом связана красивая  легенда: «В далекие времена, полюбили друг друга юноша и девушка. Решили они обвенчаться и объявили об этом своим родителям. Воспротивились родители решению детей, так как те находились в близком родстве друг другу (двоюродными братом и сестрой). Не послушались молодые, решили обвенчаться тайно. Пришли в Благовещенскую церковь, помолились и стали обмениваться кольцами. Вдруг небо заволокло тучами, раздался гром, и появились ангелы (по другой версии голуби), выхватили из рук обручальные кольца и исчезли (улетели). А в память об этом на кресте церкви можно увидеть ангелов».
Как и большинство церквей в г.Касимове Благовещенская церковь была закрыта при Советской власти. Богослужения в храме совершаются с 28 декабря 1994 г.
Адрес:  391300, Рязанская область,  г. Касимов, ул. пл. Соборная, д. 13а.
Телефон: 8 (49131) 4-30-41.
Режим работы: суббота, воскресенье, праздничные дни.