Набережная улица - одна из самых красивых улиц Касимова. Она имеет протяженность более двух километров, но в качестве туристического объекта выступает лишь её незначительная часть. Именно в этой части сосредоточены основные памятники архитектуры, находящиеся на улице.
На протяжении веков улица Набережная имела большое значение в жизни города - это связано с тем, что Касимов стоит на реке Оке.

Ока была важнейшей транспортной артерией: по ней перевозили грузы, по ней прибывали гости, она давала работу и определяла развитие местного производства. Река была главной дорогой, она поила и кормила. По Оке через касимовскую пристань шла оживлённая торговля между Москвой и Нижним Новгородом. Здесь проходили суда с хлебными грузами из южных губерний в северные. Касимов занял важное место в истории судоходства на Оке. В 1858 году касимовцы первыми провели суда, оборудованные паровыми двигателями, от Москвы до Нижнего Новорода.
Касимов являлся крупным речным центром, через его порт проходила четверть грузов всего Московского пароходства. Город поставлял кадры речников на многие речные линии страны.
При въезде на улицу Набережная гостей и жителей города встречают две ампирные колонны, увенчанные чугунными полушариями, на которых находятся двуглавые орлы. Все, прибывающие в город по Оке, попадали в Касимов, проходя через эти ворота, именно поэтому памятник называют «водяными воротами» или Петровской заставой, в честь того, что в мае 1695 года с пристани в город, проходя через это место, поднимался Петр Первый со свитой по время первого Азовского похода. Другой представитель царской семьи – наследник Великий князь Александр Николаевич - выходил через них в 1837 году, отправляясь из Касимова в Рязань. Да и Великий Князь Константин Константинович Романов (1858-1915) - поэт, побывавший здесь летом 1902 года, скорее всего, тоже проходил через водяные ворота.