470 лет назад, в 1547 году, произошло знаменательное событие для нашей страны: Иван IV Грозный впервые в истории русского государства венчался на царство. Он оказался первым единовластным царём всея Руси. С того времени российские монархи уже не только в дипломатических отношениях с иными державами, но и внутри страны, во всех делах и бумагах, именовались царями, сохраняя при этом и титул великих князей. В государстве происходили большие изменения, в частности, начинался процесс централизации. За время правления Ивана IV он коснулся и Касимовского ханства.
С присоединением Иваном Васильевичем Казани к России в 1552 году важность роли Касимовского царства как буферной зоны между Москвой и Казанским ханством резко уменьшилась. Ведать делами в царстве фактически стали воеводы, назначаемые Москвой, а царевичи и цари окончательно перешли в ранг служилых землевладельцев. Таким способом Грозный ослаблял власть относительно самостоятельного вассального государства.
В 1567 году с целью отделить Ямскую слободу от подчинения местным властям Иван IV выдал документ - жалованную грамоту слобожанам Ямской слободы Касимова, согласно которой им предоставлялось право самоуправления. Изменения в ямщицкую службу вносились для того, чтобы придать ей всё более централизованный характер; также усиливался статус ямщиков как государственных служащих.
Кроме прочего, Иван Грозный впервые пожаловал касимовского царевича Саин-Булата титулом царя. С тех пор все управители ханства именовались ханами (царями). До этого времени городецкий владетель носил царский титул лишь в том случае, если же он ранее занимал какой-либо ханский престол. Тот же касимовский правитель, Саин-Булат, в крещении Симеон Бекбулатович, почти год (1575-1576 гг.) занимал московский трон и носил титул Великого князя всея Руси.