24 (11) декабря исполнится 170 лет со дня смерти старца-отшельника Петра Семёновича, вторую половину своей жизни проведшего в Касимове. Этот монах родился в 1714 году и умер, прожив 134 года, 11 декабря (по старому стилю) 1847-го года.

Как известно из одной рукописи, Пётр Семёнович происходил из крепостных крестьян деревни Уши Сапожковского уезда Рязанской губернии. Когда молодому человеку исполнилось 22 года, мать решила его женить. Пётр не хотел жениться, но и ослушаться матери также не мог. Тогда во сне ему явился инок-черноризец и повелел бежать, куда глаза глядят. И Петр сбежал из дома в Тамбов, где четыре года проработал у хозяина. Затем за побег от помещика он год отсидел в тюрьме в Сапожке. После этого более 30-ти лет Петр служил рядовым солдатом. Неизвестно, в каких воинах и сражениях принимал он участие. Закончив службу, около 8-ми лет Петр пробыл в Саровской обители. Есть мнение, что Пётр Семёнович был послушником у самого Серафима Саровского. Когда монах вознамерился выйти из Саровской обители, то зашёл к отцу Серафиму за благословением. И тот, благословляя, сказал ему: «Тебе, Пётр, определено жить во уединении».
Из Сарова монах пришёл в Касимов и обосновался, как гласит предание, в пещере оврага речки Бабенки, где прожил в полном уединении 20 лет. После перебрался жить в сам город и поселился около Татарской горы в усадьбе мещанина Власа Ивановича Коровкина, где построил в саду землянку и прожил там 34 года. Будучи уже 125-ти летним стариком, пожелал поселиться в небольшой избушке около церкви Святителя Николая Чудотворца, где и скончался.
В свои годы, проведённые в Касимове, Пётр много молился и трудился. Он предсказывал различные городские события. Люди часто обращались к нему за помощью - дать им хороший совет или излечить болезнь. На месте могилы старца-отшельника возвели часовню. 24 декабря, в день его кончины, а также в день памяти преподобного Даниила Столпника в касимовском Никольском храме проходит Божественная литургия.
В фондах Касимовского историко-культурного музея-заповедника хранится копия с рукописи «Старец-отшельник Пётр Семёнович. 1714-1847 гг.», заверенная директором Касимовского краеведческого музея И.А. Китайцевым. Оригинал рукописи был написан неизвестным автором и хранился у монахинь Казанского женского монастыря, проживавших в скиту около церкви Николая Чудотворца.