После утраты своей самостоятельности во времена ханства Касимов переходил из одного территориального ведомства в другое. Реформы петровской эпохи были значимы для истории города. 29 мая (9 июня по новому стилю) 1719 года Пётр I издал указ «Об устройстве губерний и об определении в оныя правителей». Для разукрупнения слабоуправляемых огромных территории были введены провинции. Согласно документу, Азовская губерния была разделена на пять провинций: Бахмутскую, Воронежскую, Елецкую, Тамбовскую, Шацкую. В последнюю из Темниковской ландратской доли той же (Азовской) губернии были включены Касимов, Елатьма и Темников. В 1725 году первая Азовская губерния была переименована в Воронежскую. В её составе наш город находился до 1778 года, пока не стал частью Рязанской губернии (Рязанского наместничества).