Валентин Александрович Агафонов родился 20 января 1925 года в деревне Ташенка Касимовского района. В Красной армии - с января 1943 года.  После окончания школы младших командиров в артиллерийском полку Валентин Агафонов был назначен наводчиком орудия танка Т-34.

Начались трудовые будни. Отличным снайпером-артиллеристом показал себя в боях наводчик орудия 47-й гвардейской танковой бригады старший сержант Валентин Агафонов. Действуя в разведке, танк Агафонова наносил внезапные удары по врагу и всегда появлялся там, где его не ждали.  
Наступление началось утром в Жирардуве (Польша). На предельной скорости агафоновская «Танюша» (так ласково он называл свой танк) мчалась по улицам города - смяла батарею пушек, уничтожила два пулеметных расчета. То и дело танк менял курс и скорость, поймать его в перекрестие орудийного прицела было нелегко.  Затем «тридцатьчетверка» разнесла в щепки вражеский обоз, поливая обезумевших от страха фашистов пулеметным огнем.  И снова вперед, теперь на Сохачев!
На приблизившихся вплотную к городу гвардейцев ураганом обрушился огонь вражеских батарей. Танки рассредоточились и, применив обходной маневр, начали «обтекать» город с севера и с юга. В числе первых был и экипаж Агафонова. Метким огнем из орудия его танка было лично уничтожено: 6 пушек, 7 гранатометчиков с фаустпатронами, 5 крупнокалиберных пулеметов, 16 автомашин с грузами, 50 подвод и до роты гитлеровцев. Это итоги боевой работы В.А. Агафонова за десять дней – с 15 по 25 января 1945 года. Представьте, сколько еще боев до этого прошел отважный экипаж!
27 февраля 1945 года старшему сержанту Агафонову было присвоено звание Героя Советского Союза, но Валентин так и не успел прикрепить на гимнастерку Золотую Звезду - в то время он умирал от полученных в бою ран в одном из госпиталей Восточной Пруссии. Всего 4 дня не дожил Валентин Агафонов до Победы.
Похоронен танкист-гвардеец на братском кладбище в Калининграде. Память о герое Агафонове живет в народе - недаром одна из улиц Касимова носит его имя.