Алексей Петрович Петропавлов родился 17 февраля 1924 года в Касимове. В ряды Красной Армии призван в 1941 году. Участвовал в боях под Москвой. Во время боѐв на Донском фронте за населѐнный пункт Ивановка Алексей Петропавлов был ранен. После госпиталя в апреле 1943 года прибыл на фронт под город Сумы на должность командира роты 520-го стрелкового полка. Для уточнения линии обороны противника ходил в разведку, в засады со снайперами, на его личном снайперском счету - 13 убитых вражеских солдат.
Со своей ротой в ночь на 26 сентября 1943 года Алексей Петрович Петропавлов форсировал реку Днепр, овладел плацдармом на правом берегу и удерживал его до подхода подкрепления. С 4 по 6 ноября 1943 года, в боях в районе города Киева на шоссе Киев - Житомир, стрелковая рота А. П. Петропавлова при поддержке артиллерийской батареи перерезала шоссе и удерживала его, не давая прорваться противнику. После гибели командира батареи Петропавлов принял на себя командование артиллеристами. Когда все расчѐты вышли из строя, старший лейтенант Петропавлов сам встал к одному из орудий и вместе с сыном полка 16-летним В. Луценко отражал атаки врага, лично подбив 7 танков. В этом бою Петропавлов был тяжело ранен.
Лечение проходил в Рязанском госпитале, после излечения стал командиром курсантского взвода Рязанского пехотного училища.