19 марта 1906 года вышел указ "О классификации военных судов российского императорского флота". Именно этим указом были созданы подводные силы Балтийского моря с базированием первого соединения подводных лодок в военно-морской базе Либава (Латвия).

В деревне Квасьево Касимовского района в 1843 году родился основатель подводного флота, неграмотный крестьянин, самоучка Иван Акиндинович Титов – выдающийся кораблестроитель, спроектировавший первые субмарины. Он работал на Невском кораблестроительном заводе, возглавлял строительство морских судов-броненосцев, крейсеров, подводных и канонерских лодок, построил полуброненосный фрегат «Генерал - Адмирал», с Н.А. Субботиным - клипер «Вестник». В 1881 году военно-инженерное ведомство решило построить 50 малых подводных лодок - первые в мире серийные субмарины. Работа была сосредоточена в руках Титова, который блестяще справился с поставленной задачей.

Также под его руководством  были созданы корветы «Витязь» и «Рында». Впервые в отечественной практике их построили не из железа, а из стали.
Незадолго до своей смерти, в 1894 году, Титов разработал и запатентовал уникальное кессон-устройство для ремонта подводных лодок без ввода их в док и без лишнего риска «засветки» перед противником - этот аппарат продержался на вооружение вплоть до 1945 года.
К сожалению, имя выдающегося корабельного мастера не сохранилось ни в одной из книг, опубликованной в дореволюционной России. До сих пор не удалось найти даже его портрет.