Городец Мещерский был основан Юрием Долгоруким через пять лет после основания Москвы. На высоком кургане, при впадении речки Бабенки в Оку была заложена крепость, прикрытая густым лесом и болотами от врагов.

Предназначение города – стать форпостом Ростово-Суздальского княжества, и для этой цели было все необходимое, оборонительные сооружения – валы, рвы, насыпи, а по периметру – деревянная стена. На подступах к нему располагалось ещё пять защитных крепостей, составляющих единую охранную систему. Городец Мещерский исправно исполнял свою функцию два столетия, пока не подвергся сожжению и разорению со стороны монголо-татар в 1376 году.
На вопрос, когда точно был образован Касимов, можно дать два ответа. Если брать точку отсчета от поселения мещеряков – 1100 год. А если вести отсчет от первого летописного упоминания – 1152 год. Не смотря на все потрясения и катастрофы, история Касимова наполнена яркими событиями, и завораживает своими тайнами и легендами.

Елена Губертова